Posso trabalhar totalmente sem um versionador de código em meu sistema de arquivos local?

Sim!

Nesse caso, você pode colocar a árvore de arquivos que contém o único go.mod em um local conveniente. Seu go build, go test e comandos semelhantes funcionarão mesmo se seu único módulo estiver fora do versionador de código (sem exigir o uso de replace no go.mod).

Se você deseja ter vários módulos inter-relacionados em seu disco local que deseja editar ao mesmo tempo, as diretivas replace são uma abordagem. Aqui está um go.mod de exemplo que usa um replace com um caminho relativo para apontar o módulo hello para a localização no disco do módulo goodbye (sem depender de nenhum VCS):

module example.com/me/hello

require (
  example.com/me/goodbye v0.0.0
)

replace example.com/me/goodbye => ../goodbye

Conforme mostrado neste exemplo, se fora do versionador de código, você pode usar v0.0.0 como a versão na diretiva require.